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國網(wǎng)黑龍江電力投用無人船巡檢鐵塔水下部分

國家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時間:2025-08-07 10:58:44

  7月31日,在黑龍江哈爾濱呼蘭區(qū)松花江北岸水域,一只形似游魚的黃色無人船緩緩移動,巡檢500千伏永興Ⅰ線一基鐵塔的水下部分。迎峰度夏期間,國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司應(yīng)用“人工+可視化+無人機(jī)+無人船+機(jī)器狗”,構(gòu)建“水陸空一體”的智能化巡檢體系,并結(jié)合全景智慧平臺,增加通道環(huán)境巡檢與關(guān)鍵部位測溫頻次,科學(xué)評估設(shè)備狀態(tài),確保電網(wǎng)安全運(yùn)行。

  據(jù)介紹,永興Ⅰ線全長111.02千米,有兩基鐵塔矗立在松花江中。入汛后,隨著松花江水位上漲,兩基塔的基礎(chǔ)及塔腳受洪水和水中異物沖擊,可能出現(xiàn)基礎(chǔ)周邊土壤流失、混凝土破損、塔材變形等問題。傳統(tǒng)人工巡檢存在高涉水風(fēng)險(xiǎn),且受水下條件限制,難以全面排查隱患。

  此次投用的無人船能適應(yīng)高低溫環(huán)境,最快移動速度達(dá)每秒7.5米,可在20分鐘內(nèi)完成兩基鐵塔的水下巡檢,覆蓋人工難以檢查的隱蔽區(qū)域。無人船集成北斗高精度定位與智能自控技術(shù),搭載的側(cè)掃聲吶系統(tǒng)能構(gòu)建鐵塔水下基礎(chǔ)周邊河底的二維圖像,清晰呈現(xiàn)基礎(chǔ)受水流沖刷情況,并實(shí)時回傳數(shù)據(jù),為鐵塔穩(wěn)定性評估提供有效依據(jù)。(何炳華)




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