9月13日，國家能源集團國神公司上榆泉煤礦迎來了一位長得挺萌的“新員工”——軌道式智能巡檢機器人。只見它緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前，不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，不時“駐足”盯著中央變電所每一臺設(shè)備。

中央變電所是煤礦運行“能量站”，為煤礦所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。以往值班人員需人工對設(shè)備巡檢，保障礦井內(nèi)電器設(shè)備安全可靠運行，大多時候需要依賴工作人員的經(jīng)驗。為進一步提升巡檢效率及精準度，提高變電站監(jiān)控的自動化和智能化水平，該礦在中央變電所啟用智能巡檢機器人。

圖為軌道式智能巡檢機器人巡檢設(shè)備

“這臺智能巡檢機器人搭載工業(yè)攝像機、紅外熱成像儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，實時報警提醒，及時處理隱患。”該礦機電信息中心馮可鑫講到。智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、無線充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠程操作系統(tǒng)等組成，具備自主移動、限位停止、定點校正、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機交互等功能，可對溫度、濕度、有害氣體、設(shè)備狀態(tài)、區(qū)域入侵等進行全天候監(jiān)測。它搭載紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、雙視云臺攝像儀等多種智能傳感器及防撕裂裝置，實現(xiàn)采集、儲存、傳送現(xiàn)場圖像、聲音、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，準確判斷設(shè)備運行狀態(tài)，實現(xiàn)24小時自動巡檢。

“你們可別小看這個萌萌的小家伙，它還采用防抖動設(shè)計、配備了高清攝相機，無燈光照明環(huán)境下亦可清晰拍攝和準確識別，你看，這是熱成像預(yù)覽窗口，現(xiàn)在咱們可以在調(diào)度室直接看到中央變電所實時熱成像視頻及其視眼內(nèi)溫度數(shù)據(jù)。大家看他現(xiàn)在顯示溫度正常、濕度正常，開關(guān)柜正常供電，這樣大大提高了作業(yè)效率?！闭{(diào)度室內(nèi)王兆星指著屏幕給大家介紹著 “它”看到的畫面。

圖為工作人員在調(diào)度室查看巡檢情況

據(jù)了解，該礦智能巡檢機器人裝置具有目標(biāo)類型標(biāo)識、數(shù)據(jù)日期、數(shù)據(jù)量等為索引的儲存功能，分為手動巡檢和自動巡檢兩種巡檢方式，手動巡檢可通過點擊控制欄上的“正向巡檢”“反向巡檢”實現(xiàn)，主界面會顯示當(dāng)前巡檢狀態(tài)，同時傳感器數(shù)值區(qū)域會顯示當(dāng)前運動方向。自動巡檢只需要點擊控制欄的自動巡檢按鈕，即可開始啟停自動巡檢功能。另外，自動巡檢可通過調(diào)整姿態(tài)來進行規(guī)定巡檢動作，比如攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度、變倍度數(shù)，就可以按照預(yù)設(shè)好的姿態(tài)進行規(guī)定線路自動巡檢。機器人還能將采集的數(shù)據(jù)實時上傳，供工作人員隨時查看當(dāng)前和歷史巡視數(shù)據(jù)。在調(diào)度指揮中心，現(xiàn)場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時有效確保供電設(shè)備安全可靠運行。

“這臺軌道式智能巡檢機器人是今年8月份進行安裝，投入使用的。隨著智能巡檢機器人的投用，職工勞動強度大幅下降，提高了作業(yè)效率，降低了人工干預(yù)，減少了出錯幾率。目前，我們上榆泉煤礦智能化無人成效已初顯?！?/span>該礦機電信息中心負責(zé)人張榮華自豪的說道。

如今，該礦中央變電所里，只有機器人在有條不紊地運行著，原來一個人只能盯一兩臺設(shè)備，現(xiàn)在一個機器人能‘盯’一排設(shè)備，使得職工跑腿少，機器干活多，真正做到了智能化改造升級，讓生產(chǎn)更高效，質(zhì)量更安全，管理更便捷。當(dāng)前，上榆泉煤礦正以強化自主創(chuàng)新，促進成果轉(zhuǎn)化為先驅(qū)，加快井下數(shù)字化協(xié)同作業(yè)應(yīng)用，在涉及綜采自動拉架、智能供液等多個緯度中實現(xiàn)5G與數(shù)字礦山的結(jié)合和應(yīng)用，依靠創(chuàng)新驅(qū)動為“十四五”開好局做出更大貢獻。